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北斗定位終端和傳感器聯(lián)合提高可靠性

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2025年05月13日


精確的北斗定位終端對于道路上、工廠、機場、碼頭和任何有機器運動的場所運轉和管理至關重要。幾米的問題對于確保車輛的安全,或者知道救護車的精確位置,這些都是至關重要的。


然而我們知道,北斗定位終端或任何GNSS設備并不是在任何地方都能一直工作。例如,在建筑密集區(qū),信號可能被建筑物阻擋和反射,導致定位錯誤或定位信號完全中斷。


這就是為什么現(xiàn)在很常見的是將北斗定位終端或者GNSS接收器與慣性測量單元結合在一起,以產(chǎn)生一個更可靠的連續(xù)導航解決方案,至少不會數(shù)據(jù)中斷。


但慣性測量單元會漂移,因此在北斗定位終端或者GNSS接收器時間中斷期間,北斗定位終端或者GNSS接收器加慣性測量單元系統(tǒng)報告的位置的保真度會隨著時間的推移而降低。因此,必須添加額外的傳感器來提高導航系統(tǒng)的可靠性。


轉自:互聯(lián)網(wǎng)

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